Drukarka zamówień nazywana również drukarką paragonową to rodzaj drukarki termicznej, która umożliwia wydruk dowolnej informacji – czy to dla klienta, czy dla pracownika na specjalnym papierze, który nie wymaga zastosowania tuszu. Urządzenia tego typu mają cały wachlarz zastosowań. Wykorzystuje się je między innymi do druku paragonów niefiskalnych, kodów promocyjnych czy zamówień. Ze względu na wspomniany powyżej brak konieczności wykorzystywania tuszu lub proszku, drukarki zamówień bardzo często są używane w lokalach gastronomicznych do wydruku zamówień złożonych przez klientów. W zależności od wybranego modelu komunikacja z takim urządzeniem odbywać może się poprzez kabel LAN czy USB.